性发展史可分为3个时期。
酝酿期 性社会学发展的准备阶段在20世纪之前。当时主要在3个方面有所进展：人类学家不但研究了原始人类的性关系，也部分地研究了他们的性行为；社会学家研究了当时欧美各国的娼妓和许多种性犯罪；心理学家已经发现人类性心理与社会条件之间的初级关系。
    创立期： 随着性学于1885年正式创立，从20世纪初到30年代末，性社会学也以一系列成果确立了自己作为分支学科的地位。当时主要的性社会学家及其研究成果有：德国学者I.布洛赫是研究社会中的性现象的第一位大师。他的主要著作有：《我们时代的性生活及其与现代文明的关系》（1907年）、《梅毒的社会根源》、《妓女》（2卷本）、《论德.萨德》、《英国人的性生活》、《性制度病态的心理学研究》、《奇异性行为的人类学研究》等。在美国，先驱者G、V.汉密尔顿向8万位已婚男女询问过400个关于性生活的问题，出版了资料书《婚姻调查》。在这段时间里，性社会学的最主要成果是提出、传播和得到公认；社会与性现象存在着紧密的关系。有些后来的学者认为：莱克研究的真正对象并不是性现象，而是社会政治现象；金西实际上是开创了性学的社会调查学派，而不是社会学对于性现象的研究；所以性社会学本身在这段时期里实际上是停滞不前了。
    发展期： 从50年代初期开始是性社会学的发展时期。这主要表现在3个方面。1、关于性现象的社会调查报告不断地涌现，一般都引起了较大的社会反响。不过，由于研究者的学术背景不同，诸多的调查中有相当一部分很不符合社会调查的一般规范，使得其学术意义大打折扣。2、关于性现象与社会之间关系的宏观研究和思辨研究不断地发展，对于人类认识和思考性现象发挥了较大作用。但是也有些学者认为，这方面的成果一般都有哲学化的倾向，还是不归入性社会学为好。3、比较公认的和规范的性社会学的理论创建。一般认为，这是性社会学自身理论的诞生。一般认为，这标志着以心理学和生理学为主的经典性学开始包容性社会学，开始成为综合学科。
    这就是社会在性方面的组织。它的结构、功能、作用机制，对于个体的性现象所发挥的作用，比经典性学和以往的性社会学的认识，要强大和广泛得多。虽然这个研究成果还需要相当时间的考验，但是在性学界和社会学界，一般认为它可能标志着性社会学理论与应用的成熟，标志着性社会学这个相对独立的分支学科的牢固确立。